Kolaboratívny robot s príslušenstvom

Funkčná špecifikácia

Predmet zákazky je súčasťou aktivity schváleného projektu "Inteligentné systémy ako nástroj znižovania uhlíkovej stopy zelených priemyselných technológií “ číslo projektu : BIN SGS03_2022_002.

Technická špecifikácia textová

Technické vlastnosti: Typ, Hodnota / charakteristika: artikulačný; Technické vlastnosti: počet osí, Hodnota / charakteristika: min. 6; Technické vlastnosti: rozsah otočenie pre os 1 okolo základne robota, Hodnota / charakteristika: min. +230°/-230°, pre os 3, min. +50°/-200°, pre os 6, min. +400°/-400°; Technické vlastnosti: ochranné rytie, Hodnota / charakteristika: min. IP40; Technické vlastnosti: Mobilný panel minimum:, Hodnota / charakteristika: ; Technické vlastnosti: - typ, Hodnota / charakteristika: priemyselné prevedenie; Technické vlastnosti: - pre ľaváka aj praváka, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - dotyková obrazovka, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - E-stop tlačidlo, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - ovládanie pohybov robota, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - USB port, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - rozhranie pre návrh HMI, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - vizualizácie s využitím HTML, alebo JAVA, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - interný rozvod vzduchu v rámci robotabude súčasťou dodávky, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: Uchopovač robota min., Hodnota / charakteristika: uchopovač založený na elektro pohonoch, ktorý umožní realizovať jednotlivé školiace štúdie. Príruba robota musí byť pripravená na manuálnu zmenu uchopovača v prípade potreby výučby.; Technické vlastnosti: Uchopovač robota min., Hodnota / charakteristika: V prípade potreby sa vyžaduje mať možnosť pripojiť aj pneumatický uchopovač, na stlačený vzduch, alebo vákuum.; Technické vlastnosti: Riadiaci systém, Hodnota / charakteristika: Robot musí mať vlastný riadiaci systém inštalovaný mimo pracovnej plochy v dobre dostupnom mieste pod pracovnou doskou.; Technické vlastnosti: Riadiaci systém, Hodnota / charakteristika: Inštalácia riadiaceho systému musí zabrániť poškodeniu systému alebo pripojených káblov pri presune systému (preferované uchytenie riadiaceho systému, ktoré umožní ľahkú demontáž riadiaceho systému); Technické vlastnosti: Riadiaci systém, Hodnota / charakteristika: nesmie byť umiestnený mimo učebne.; Technické vlastnosti: Riadiaci systém, Hodnota / charakteristika: musí byť kompaktný a umožniť rôzne typy pripojení.; Technické vlastnosti: Riadiaci systém, Hodnota / charakteristika: musí min. obsahovať efektívny aktívny systém chladenia, ktorý zabráni prehriatiu pri používaný pri vyšších okolitých teplotách.; Technické vlastnosti: - Hmotnosť, Hodnota / charakteristika: menej ako 30kg,; Technické vlastnosti: - Rozhranie/pripojenia min., Hodnota / charakteristika: Digital IO IN (min. 15x) & OUT (min. 15x) , LAN, WAN, PROFInet ,; Technické vlastnosti: - Monitor port, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - 24V napájanie IN/OUT, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - DeviceNet master/slave, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - Softwér min., Hodnota / charakteristika: Multitasking, detekcia kolízie, predikcia kolízie, FTP, vzdialený prístup, detekcia pohybu robota v priestore, možnosť spätného pohybu, Integrovaný Firewall; Technické vlastnosti: min. Konštrukcia pracoviska, Hodnota / charakteristika: Mobilná bunka na aretačných kolieskach z AL profilov, riadiaca jednotka inštalovaná v spodnej časti pracoviska s jednoduchým prístupom, raster pre uchytenie robota a iných prvkov na pracovnú plochu.; Technické vlastnosti: Licencie min. :, Hodnota / charakteristika: ; Technické vlastnosti: - offline programovanie, Hodnota / charakteristika: min. 50ks; Technické vlastnosti: - simulačný program, Hodnota / charakteristika: min. 50ks; Technické vlastnosti: - možnosť priameho využitia virtuálnej reality, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - možnosť zobrazenia simulácie v rozšírenej realite, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - možnosť importovať CAD modely, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - možnosť automatického návrhu trajektórie robota, Hodnota / charakteristika: áno; Technické vlastnosti: - možnosť simulovať robotickú 3D tlač, Hodnota / charakteristika: áno

Technická špecifikácia číselná

Technické vlastnosti: Kolaboratívny robot s príslušenstvom, Jednotka: ks, Minimum: , Maximum: , Presná hodnota: 1; Technické vlastnosti: nosnosť, Jednotka: kg, Minimum: 4, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: dosah, Jednotka: mm, Minimum: 550, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: dosah, Jednotka: mm, Minimum: , Maximum: 600, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: hmotnosť, Jednotka: kg, Minimum: , Maximum: 25, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: pôdorys základne robota (šírka x dĺžka), Jednotka: mm, Minimum: , Maximum: 175x175, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: pozičná presnosť robota, Jednotka: mm, Minimum: , Maximum: 0,01, Presná hodnota: