Výrobné roboty

Funkčná špecifikácia

Výrobný robot slúžiaci ako cvičný simulátor podmienok v priemysle pre praktické vyučovanie na strednej odbornej škole.

Technická špecifikácia textová

Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Možnosť inštalácie: „Floor", „Angle", „Up Side Down"; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Digitálne AC servo pohony bezkefkové; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Príruba na J6 veľkosti ISO50; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Kabeláž pre uchopovač umiestnená vo vnútri ramenaukončená konektorom EE typu. M8 8pin; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Kabeláž koaxial pre kameru alebo 3D vision medzi J1-J4 ukončená Z-.key konektorom; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Absolútne nastavenie polohy bez nutnosti kalibrácie; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Senzory snímania sily v každom kĺbe robota na eliminovaniemožnosti nárazu; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Opakovateľná presnosť +/-0,04 mm v súlade s ISO9283; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Krytie min. IP 54; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno, Hodnota / charakteristika: Certifikovaný kolaboratívny uchopovač s pripojením na EEkonektor na J4 robota; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: zabudovateľná do skrine; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: CPU s RISC procesorom; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Oddelený komunikačný procesor; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Rozhranie RS – 232; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Integrovaných min. 16 Digital Input a min. 16 Digital Output; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Ethernet port 2kanalový; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: rozhranie pre zálohovanie dát min. USB 2.0; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Integrovaný Hardware pre 2D-kameru a Silový senzor; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka, Hodnota / charakteristika: Napájanie 1x230 V (1 fáz); Technické vlastnosti: Softvérové nástroje, Hodnota / charakteristika: SW Basic; SW Multitasking; SW Background Logic; SW HMI; SWpre vzdialenú správu; SW pre ochranu heslom; SWCollaborative Robot; SW DSC a Save I/O Connect.; Technické vlastnosti: Ovládací panel, Hodnota / charakteristika: Farebný dotykový panel deliteľný na sekcie; Technické vlastnosti: Ovládací panel, Hodnota / charakteristika: iHMI rozhranie; Technické vlastnosti: Ovládací panel, Hodnota / charakteristika: Funkcia Touch Jogging; Technické vlastnosti: Ovládací panel, Hodnota / charakteristika: USB rozhranie typu C; Technické vlastnosti: Ovládací panel, Hodnota / charakteristika: Obrazovka s možnosťami min.: Status Bar, 3D View Panel,Programming panel; Technické vlastnosti: Pracovný stôl, Hodnota / charakteristika: pracovný stôl umiestnený na kolieskach s brzdou; Technické vlastnosti: Pracovný stôl, Hodnota / charakteristika: s priestorom pre umiestnenie riadiacej jednotky v pracovnomstole; Technické vlastnosti: Pracovný stôl, Hodnota / charakteristika: S ochranným krytom na 4 bočných stranách pracovného stola; Technické vlastnosti: Pracovný stôl, Hodnota / charakteristika: Vyrobený z hliníkových profilov s pozdĺžnymi drážkami; Technické vlastnosti: Ďalšie požiadavky, Hodnota / charakteristika: Pneumaticky dvojprstý uchopovač určený do čistého prostredia - potravinárstva, riadený samostatným riadiacim členom; Technické vlastnosti: Ďalšie požiadavky, Hodnota / charakteristika: uchopovač s prstami na baze harmoniky s riadením stláčavej sily, prsty vyrobene zo zdravotne nezavadneho silikónu. Typ Soft gripper, s rýchloupínacím systémom na robot pre prirubu ISO50.; Technické vlastnosti: Ďalšie požiadavky, Hodnota / charakteristika: Softvérové licencie pre 12 počítačov – programovací a simulačný softvér

Technická špecifikácia číselná

Technické vlastnosti: kolaboratívne robotickérameno - Počet osí, Jednotka: ks, Minimum: , Maximum: , Presná hodnota: 6; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno - Pohyb jednotlivých osí:, Jednotka: °, Minimum: , Maximum: , Presná hodnota: J1=380°, J2=360°, J3=570°, J4=380°,J5=360°, J6=380°; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno - Rýchlosť, Jednotka: mm/s, Minimum: 1000, Maximum: 2000, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické  rameno - Dosah ramena horizontálne, Jednotka: mm, Minimum: 1200, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno - Nosnosť ramena, Jednotka: kg, Minimum: 10, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno - Napájanie, Jednotka: V, Minimum: 200, Maximum: 240, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: kolaboratívne robotické rameno - Dĺžka RCC kábla, Jednotka: m, Minimum: 1,5, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka - Rozmery (výška x šírka x hĺbka), Jednotka: mm, Minimum: , Maximum: 400x450x300, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka (Pamäť min. 1GB DRAM), Jednotka: GB, Minimum: 1, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka - Systémová pamäť (min. 64 MB FROM), Jednotka: MB, Minimum: 64, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka - Programovateľná pamäť (min 3 MB CMOS- SRAM), Jednotka: MB, Minimum: 3, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka - Kábel na pripojenie k robotickému ramenu, Jednotka: m, Minimum: 1,5, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Riadiaca jednotka - Hmotnosť, Jednotka: kg, Minimum: , Maximum: 20, Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Ovládací panel - Pripojovací kábel, Jednotka: m, Minimum: 5, Maximum: , Presná hodnota: ; Technické vlastnosti: Pracovný stôl  (výška x šírka x hĺbka), Jednotka: mm, Minimum: , Maximum: , Presná hodnota: 800x1200x800