Pyrotechnický robot

Funkčná špecifikácia

modulárne bezpilotné pozemné vozidlo na jednoduchý prieskum, CBRN (C - chemické látky, B - biologické látky, R - rádioaktívne látky a N - nukleárne látky), vyšetrovanie až po plnohodnotné špeciálne úlohy, použiteľné v exteriéri, interiéri, dopravných prostriedkoch, úzkych priestoroch, v nerovnom teréne a na schodoch

Technická špecifikácia textová

Technické vlastnosti: celková hmotnosť robota:, Hodnota / charakteristika: 51,7 kg; Technické vlastnosti: hmotnosti jednotlivých komponentov:, Hodnota / charakteristika: základný podvozok: 31 kg (vrátane batérií); 4 pásy: každý kus 1,74 kg; 1-sekčné rameno: 4,4 kg (bez manipulátora); Technické vlastnosti: hmotnosti jednotlivých komponentov:, Hodnota / charakteristika: manipulátor: 2,2 kg; 4 kamery: každý kus 0,26 kg (3 odnímateľné, 4. integrovaná do manipulátora); otáčacia základňa: 148 g; Technické vlastnosti: maximálna rýchlosť v akejkoľvek konfigurácii:, Hodnota / charakteristika: 0-3 km / h; Technické vlastnosti: obmedzujúce prekážky:, Hodnota / charakteristika: schody: 45°; svah: 45°; bočný náklon: 35°; prekážka 40 cm; priekopa 60 cm; Technické vlastnosti: zaťaženie:, Hodnota / charakteristika: až 30 kg na rovnom povrchu; Technické vlastnosti: funkcia ťahania:, Hodnota / charakteristika: 50 kg na stredne trecom povrchu (v závislosti od ťahanej položky a povrchu); Technické vlastnosti: kapacita manipulátora:, Hodnota / charakteristika: pevnosť uchopenia: 90N; max otvorenie: 200 mm; otáčanie: 360° kontinuálne; Technické vlastnosti: terénna výdrž:, Hodnota / charakteristika: 2x batéria: Li-ion BB 2590 certifikovaná pre vojenské účely, životnosť batérie: 2-4 hodiny, v závislosti na operácií; Technické vlastnosti: ovládacia jednotka operátora:, Hodnota / charakteristika: 470 x 357 x 176 mm (D x Š x H); hmotnosť: 12,5 kg; odolný dotykový terénny notebook; 1x batéria: Li-ion BB 2590 certifikovaná pre vojenské účely; Technické vlastnosti: ovládacia jednotka operátora:, Hodnota / charakteristika: oddelené napájanie notebooku: sieťový adaptér: AC 100V-240V 50/60 Hz; rozlíšenie videa: 1 024 x 768; Technické vlastnosti: detaily k batériám Li-ion BB 2590:, Hodnota / charakteristika: certifikovaná pre vojenské účely, doba nabíjania: 4 hodiny, napätie: 24 V, kapacita: 17,4 Ah, životnosť batérie: > 200 cyklov @ C/5 (kapacita) až 80% z počiatočnej kapacity pri 100% hĺbke vybíjania; Technické vlastnosti: detaily k batériám Li-ion BB 2590:, Hodnota / charakteristika: napájanie: sieťový adaptér: AC 100 V-240 V 50 / 60 Hz, hladiny citlivosti nadprúdu nesmú prekročiť: 20 A na 5 000 ms; 22 A pre 2 000 ms; 25 A pre 15 ms; 50 A pre 0,2 ms; Technické vlastnosti: detaily k nabíjačke batérií:, Hodnota / charakteristika: 1 x nabíjačka k systému; rozmery: 84 x 56 x 51 mm (DxŠxV); zdroj: 132 x 58 x 30 mm (DxŠxV); vstupný kábel AC: dĺžka 914 mm; dĺžka podporného kábla do nabíjačky: 1346 mm; hmotnosť: 0,50 kg; Technické vlastnosti: detaily k nabíjačke batérií:, Hodnota / charakteristika: požiadavky na napájanie: 100 V-240 V striedavý prúd, 200 VA, 50/60 Hz; teplotné rozhranie; prevádzková teplota -20°C až +50 °C (-4° F až +122° F);skladovacia teplota -40°C až +70°C (-40° F až +158° F); Technické vlastnosti: komunikácia ovládacej jednotky s bezpilotným pozemným vozidlom:, Hodnota / charakteristika: bezdrôtová komunikácia, prevodník dát: šifrovanie AES-128, komunikačná metóda: FSK (Frequency shift keying - zadávanie s frekvenčným posunom); Technické vlastnosti: komunikácia ovládacej jednotky s bezpilotným pozemným vozidlom:, Hodnota / charakteristika: výkon: 500 mW, frekvenčný rozsah: 406-470 MHz, rozstup kanálov: 12,5; 20 alebo 25 kHz, dosah: 500 metrov na voľnom priestranstve; Technické vlastnosti: video vysielač:, Hodnota / charakteristika: kódovaný ortogonálny multiplex s kmitočtovým delením, výkon: 100 mW, frekvenčný rozsah: štandardný frekvenčný plán pásma ISM 2405 – 2475 MHz 8 kanálov v rozostupoch 10 MHz; Technické vlastnosti: video vysielač:, Hodnota / charakteristika: dosah: 500 metrov na voľnom priestranstve, kábel z optických vlákien: 200 m; Technické vlastnosti: kamery:, Hodnota / charakteristika: uhol objektívu: 120°, typ: farebný CCD, rozlíšenie: 540 TVL, citlivosť: <1 lux (deň/noc), osvetlenie: biele svetlo (LED):30 Lm (variabilná intenzita), infračervená (LED): 850 nm (variabilná intenzita); Technické vlastnosti: otáčanie a náklon:, Hodnota / charakteristika: horizontálne: kontinuálne; vertikálne: sklon 270°; rýchlosť: 5 stupňov za sekundu; rozlíšenie: 550 TVL; zoom: x1, x2, x4, x10; Technické vlastnosti: podvozok:, Hodnota / charakteristika: 2x USB; 1x rozhranie Ethernet; 1x vstup pre 12V spínaný napájací zdroj; 1x vstup pre 24V spínací napájací zdroj 24V; 2x port pre kameru; Technické vlastnosti: rameno:, Hodnota / charakteristika: 1x port pre kameru; 1x vstup pre 12 V spínaný napájací zdroj; Technické vlastnosti: konfigurácia ramena:, Hodnota / charakteristika: úrovne pohyblivosti: celkom 7; vežička: 0-300 °; lakeť 1: 0-180 °; zápästie: 0-290 °; otvorenie/zatvorenie uchopovača: 0-200 mm; rotácia uchopovača: kontinuálne o 360 °; Technické vlastnosti: pásový modul:, Hodnota / charakteristika: rýchlosť otáčania: 3 otáčky za minútu; uhol otočenia: 360° kontinuálne; Technické vlastnosti: pásy:, Hodnota / charakteristika: kaučuk (guma), Aramid; Technické vlastnosti: životné prostredie:, Hodnota / charakteristika: teplota (podľa BS EN 60068 alebo ekvivalent); skladovanie vozidla: -30° C až +60° C; prevádzka vozidla: -20° C až +45° C; skladovanie ovládania: -20° C až +60° C; prevádzka ovládania: 0° C až +40° C; Technické vlastnosti: životné prostredie:, Hodnota / charakteristika: stupeň ochrany: ovládania IP54, vozidla IP65 (BS EN 60529: 1992 + A2: 2013 alebo ekvivalent); vibrácie: (BS EN 60068-2-64: 2008 alebo ekvivalent); otras: (BS EN 60068-2-27: 2009 alebo ekvivalent); Technické vlastnosti: hlukové emisie:, Hodnota / charakteristika: vážená hladina emisií akustického tlaku: 75 dB; meranie zvuku vo výške 1,6 m a pri a vzdialenosť 1 m od UGV; Technické vlastnosti: konštrukčné materiály (vozidlo):, Hodnota / charakteristika: hliník, titán, polyacetal, nehrdzavejúca oceľ, mosadz

Technická špecifikácia číselná